自动锁螺丝设备有哪些种类及特点优势？

答：1、在线式自动锁螺丝机就是在流水线上直接固定产品或者截取产品在锁螺丝机工作线上，锁完螺丝机械手自动拿到流水线上，还有一种是直接把自动锁螺丝机安装在流水线上，由产品流到自动锁螺丝机工位由感应器感应，再由PLC控制自动螺丝机直接锁附产品，在线式自动螺丝机其实就是桌面型与多轴自动锁螺丝机结合，成本低效率高！

2、XY-Table桌上型自动锁螺丝机

顾名思义，是一种空间移动方式，主要有3种：一种是被锁物在平台上做X-Y向移动，电批固定在上方做Z向运动。另一种是被锁物固定，电批做X-Y-Z运动。第三种是被锁物做X或Y向移动，电批做X-Z或Y-Z向运动。优点：灵活，通过修改锁付点坐标可以适用不同产品缺点：比手持式贵，没有多轴的效率高。

3、手持式自动锁螺丝机

手持式自动锁螺丝机一般都是单轴的，又叫手握式自动锁螺丝机，是一手握着电批进行锁付的。传统的锁螺丝方式是一手拿电批一手拿螺丝，用电批对准螺丝进行锁付；手持式自动锁螺丝机相对高科技一点，它只需一只手对准螺丝孔位就可以了，当锁完一颗螺丝之后只需要提起螺丝刀对准下一个螺丝孔锁螺丝就行了，机器会自动在提起螺丝刀的时候将一个螺丝输送到电批嘴下，等待锁下一粒螺丝，如此重复。优点：比传统锁螺丝速度快，省人力，缺点：因为锁嘴比锁头要大，对于部分工件所付时可能会影响视线妨碍对位。

4、多轴自动锁螺丝机

轴以上都可以称之为多轴自动锁螺丝机，它同时锁多颗螺丝，可代替多名工人，比如一台四轴的自动锁螺丝机就可以一次性锁4颗螺丝，客户适合几轴的自动锁螺丝机需要根据客户的工件和螺丝来定制。优点：人工只是放取产品，机器会自动锁螺丝并判断螺丝是否锁付，有无浮牙，若有没锁好的机器会自动报警性价比高，多轴共用一台供料器机器简单实用，方便员工掌握和调试通用性好，可以拆除部分电批缺点：轴数越多稳定性越差。